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成果推介:浙江大學計算機領域精選專利成果推介
發表日期:2020-07-10 14:15:57 閱讀次數: 來源:

 

1. 一種基于草圖實現形狀保持的樹木變形動畫方法

專利號:ZL201810351876.9

專利權人:浙江大學

所屬行業:電氣機械及器材制造業

技術分類:G06T13動畫制作

應用領域:三維動畫制作

專利簡介:

本發明公開了一種基于草圖的形狀保持樹木變形動畫方法,包括:創建三維樹木模型;將三維樹木模型用骨架和樹葉簇的形式表示;選擇感興趣的視角,檢測步驟(2)中所述的三維樹木模型的樹冠側影輪廓線,并在草圖上繪制變形動畫目標樹冠側影輪廓線,將三維樹木模型的樹冠側影輪廓線逐漸變形成為變形動畫目標樹冠側影輪廓線,并將三維樹木模型的樹冠側影輪廓線的形變傳遞到枝條上,得到平滑的樹木變形過程;逐幀記錄樹冠側影輪廓線和枝條的變形過程,得到形狀保持的樹木變形動畫。本發明保持樹木拓撲一致性和樹冠形態學意義,還提供了一種直觀的三維樹木編輯操作,僅需要繪制簡單的草圖就能夠有效地編輯三維樹木模型。

 

 

2. 一種基于屏幕塊對的雙目渲染流水線流程與方法

專利號:ZL201710461595.4

專利權人:浙江大學

所屬行業:電氣機械及器材制造業

技術分類:G06T1 通用圖像數據處理

應用領域:圖形渲染

專利簡介:

本發明公開了一種基于屏幕塊對的雙目渲染流水線流程與方法,包括按照立體繪制當中兩個視角的空間關系完成空間劃分,并為劃分的空間生成對應的輸入的圖元列表;搜索空間劃分的非空圖元列表并得到具有空間一致性的表面;調度所有生成的空間劃分,并為每一個空間劃分中的圖元同時進行兩個視角的光柵化與繪制。這些新的措施,同時考慮了立體繪制中兩個視角的空間相關性,在繪制過程中,同時光柵化和繪制兩個視角,減少了繪制過程中需要多次讀入三角形數據的帶寬。

 

 

3. 一種自動生成網格與著色器多層次細節的方法

專利號:ZL201611207988.4

專利權人:浙江大學

所屬行業:電氣機械及器材制造業

技術分類:G06T15 3D[三維]圖像的加工

應用領域:圖形渲染

專利簡介:

本發明公開了一種自動生成網格與著色器多層次細節的方法。多層次細節技術在很多計算機圖形相關的應用中被廣泛用于優化渲染效率,多種多層次細節,比如幾何層面的多層次細節,著色器層面的多層次細節,也相繼被發展研究出來,同時催生了很多自動生成這些多層次細節的方法。但是目前這些方法都沒有同時考慮幾何體與著色器的簡化。在本發明中,一種幾何體與著色器聯合簡化,并生成相應多層次細節的方法被提出,每個層次細節用一對模型和著色器的組合表示,該方法不僅可以在每個層次細節最優化這一組合,并且能夠自適應地在不同距離生成層次細節。相比單獨使用模型多層次細節或著色器多層次細節的方法,本發明在平衡渲染效率與質量上做得更好。

 

 

4. 一種同時定位與地圖構建方法

專利號:ZL201610823110.7

專利權人:浙江大學

所屬行業:電氣機械及器材制造業

技術分類:G06K9 用于閱讀或識別印刷或書寫字符

應用領域:地圖構建

專利簡介:

本發明公開了一種同時定位與地圖構建方法,該方法能夠可靠地處理強烈旋轉和快速運動。該方法提出了一種基于關鍵幀的同時定位與地圖構建算法框架,能夠支持快速的局部地圖擴張。在此框架下,提出一種新的基于多個單應矩陣的特征跟蹤方法,該方法在強烈旋轉和快速運動下高效而魯棒。又提出了一種基于滑動窗口的相機方位優化框架,用模擬的或實際的IMU數據對連續幀之間增加運動約束。最后,提出了一種獲得特定平面和場景真實尺度的方法,從而把虛擬物體以真實大小擺放于特定平面之上。

 

5. 一種基于能耗-誤差預算的實時繪制方法

專利號:ZL201610278727.5

專利權人:浙江大學

所屬行業:電氣機械及器材制造業

技術分類:G06T1/00 通用圖像數據處理

應用領域:圖像繪制

專利簡介:

本發明公開了一種基于能耗-誤差預算的實時繪制方法,包括:對待繪制三維場景中允許用戶瀏覽的攝像機的位置空間和視線空間進行自適應空間剖確定待繪制場景的空間層次結構;在進行自適應空間剖分的過程中,每次剖分完成后針對得到的每個位置子空間,獲取攝像機在包圍該位置子空間的包圍體的每個頂點處的各個視線子空間中使用若干組預設的繪制參數繪制待繪制三維場景的誤差和能耗,并根據誤差和能耗構建相應頂點和視線子空間的帕累托線;根據當前攝像機的視點信息,在空間層次結構中搜索得到目標帕累托線以確定滿足預算條件的一組繪制參數作為最優繪制參數進行繪制。本發明節約大量能耗的同時保證繪制效果的質量,延長電池的使用壽命。

 

6. 一種渲染程序的在線優化方法

專利號:ZL201610256550.9

專利權人:浙江大學

所屬行業:電氣機械及器材制造業

技術分類:G06T15 3D[三維]圖像的加工

應用領域:實時繪制、圖形渲染

專利簡介:

本發明公開了一種渲染程序的在線優化方法,包括:構建原始渲染程序的簡化程序,根據渲染代價和繪制誤差選擇若干作為代表渲染程序根據依賴關系構建簡化依賴圖;在渲染過程中,監測待繪制場景參數,當發生劇烈變化時使用新一輪在線優化,通過多次循環來完成一次優化,每次優化中循環進行如下操作:根據簡化依賴圖從所有代表簡化程序中選擇K個作為候選簡化程序,依據繪制誤差和渲染代價確定本次循環結果,并根據若干次循環結果決定當前在線優化是否結束。動態選擇最優的簡化渲染程序,實現渲染程序與場景的解耦合,避免離線優化的枚舉參數空間問題,且同時進行渲染程序的誤差計算和時間測量與場景繪制,速度快,實時性強。

 

7. 一種基于閉形式Polycube的六面體網格生成方法

專利號:ZL201610273300.6

專利權人:浙江大學

所屬行業:電氣機械及器材制造業

技術分類:G06T17/00 用于計算機制圖的3D建模

應用領域:三維網絡

專利簡介:

本發明公開了一種基于閉形式Polycube的六面體網格生成方法。將表面三角形網格轉換成四面體網格,將四面體網格用切割面分割成新模型,獲取初始的三維標架場,根據表面法向約束生成內部無奇異線的光滑標架場,根據光滑標架場獲取切割面上的轉換關系,根據標架場在切割后的模型上泊松優化得到初始參數化結果,并為初值運用一范數優化得到最終閉形式Polycube,運用混合整數優化,得到最終參數化結果,抽取六面體網格。本發明方法能從三角形網格自動生成六面體網格,該方法與模型的初始位置無關,而且能更好地滿足模型的特征約束,對于具有復雜拓撲結構的模型,能獲得質量較高的六面體網格。

 

轉載自浙江大學技術轉移中心

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